福建省泉州市晉江市創(chuàng)勤機(jī)械有限公司注冊(cè)前名稱(chēng)為泉州和美機(jī)械，成立于2012年4月，座落在國(guó)家首批重點(diǎn)文物保護(hù)單位，晉江市安海鎮(zhèn)五里橋旁，專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售熱鍛（紅沖）機(jī)械手。公司創(chuàng)始人于2007年研發(fā)了純機(jī)械的螺母熱鍛同步機(jī)械手，把幾個(gè)工位集中在1臺(tái)沖床上，用機(jī)械手代替人工操作，將原2臺(tái)沖床5人操作改為1臺(tái)沖床2人操作,減少了用工數(shù)量,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，2012年在市場(chǎng)上開(kāi)始少量試銷(xiāo)。2013年8月，針對(duì)純機(jī)械的螺母熱鍛機(jī)械手調(diào)整煩瑣、故障率高等等缺陷，公司停止生產(chǎn)銷(xiāo)售純機(jī)械的螺母熱鍛機(jī)械手，開(kāi)始研發(fā)使用電機(jī)、氣動(dòng)技術(shù)的新一代的數(shù)控機(jī)械手，經(jīng)過(guò)半年的現(xiàn)場(chǎng)使用，多次改進(jìn)后，達(dá)到了調(diào)整方便、故障率低的設(shè)計(jì)要求，在申請(qǐng)了專(zhuān)利保護(hù)后，于2014年5月正式推向市場(chǎng)。