導言

2022卡塔爾世界杯日前正如火如荼進行中，雖然沒有中國隊的身影，但中國仍以無處不在的“中國制造”和“中國元素”參與了這一舉世矚目的體育盛事。大到比賽場館，小到各種世界杯應援周邊，世界杯再度成為向世界展示“中國制造”的一個窗口。

工業(yè)機器人也一改傳統(tǒng)模式，玩起了新花樣；改變了人們對國產(chǎn)機器人不靈活，只能進行簡單機械操作的刻板印象。

視頻中表演世界杯手勢舞的機器人所使用的就是華成工控推出的GC-R6多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)

一、GC-RX

GC-RX系列產(chǎn)品，是華成工控針對通用型串聯(lián)關節(jié)機器人推出的驅(qū)控一體控制柜。內(nèi)置8路電機抱閘控制，可選配重載線，免除焊線，減少維護成本。支持4-6個軸關節(jié)，不同類型機器人結構算法；可擴展2個協(xié)同軸，支持旋轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)臺和地軌協(xié)同運行。具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標結構機器人機型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。

二、特點

1. 直線插補、圓弧插補、路徑平滑等，具有高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及優(yōu)秀的速度曲線規(guī)劃；

2. 32路標準輸入，32路標準輸出；

3. 1路PWM步進控制接口，1路ABZ編碼器輸入接口；

4. 支持多種工藝包：沖壓、注塑取出、碼垛、焊接、噴涂、視覺跟隨、取片、折彎等；

5. 多種通信接口，RS485和CAN接口，可以和外部編碼器建立通信，應用于視覺跟隨，位置閉環(huán)控制等場景；標準以太網(wǎng)接口，可以和外部設備、視覺系統(tǒng)建立通信，實現(xiàn)復雜數(shù)據(jù)交互。

三、應用

廣泛適用于注塑取出、沖壓、碼垛、上下料、噴涂、焊接、折彎、取片、工業(yè)教學等場景。

結語

賽場內(nèi)外，豐富的中國元素成為世界杯重要的組成部分：“中國制造”的盧賽爾體育場見證了阿根廷隊和巴西隊的亮相，中國新能源客車成為公交出行主力，中國企業(yè)成為本屆世界杯最大贊助商，世界杯周邊商品七成“義烏造”……

這方方面面無不展現(xiàn)出中國智造，正在展翅騰飛；華成工控作為以運動控制為核心的工業(yè)自動化解決方案核心供應商，將繼續(xù)不斷豐富產(chǎn)品功能，持續(xù)為客戶創(chuàng)造新的價值增長點，為推動和提升中國智能制造的高質(zhì)量發(fā)展貢獻最大力量。