20世紀70年代以來，機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，機器人技術發(fā)展為專門的學科。工業(yè)機器人首先在汽車制造業(yè)的流水線生產(chǎn)中開始大規(guī)模應用，隨后，諸如日本、德國、美國這樣的制造業(yè)發(fā)達國家開始在其他工業(yè)生產(chǎn)中也大量采用機器人作業(yè)。

可以說，過去幾十年，機器人技術的研究與應用，推動了人類的工業(yè)化和現(xiàn)代化進程，并逐步形成了機器人的產(chǎn)業(yè)鏈，使機器人的應用范圍也日趨廣泛。

進入21世紀，隨著勞動力成本的不斷提高、技術的不斷進步，各國陸續(xù)進行制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級，出現(xiàn)了機器人替代人的熱潮。同時，人工智能發(fā)展日新月異，服務機器人也開始走進普通家庭的生活。

大家都知道機器人技術起初用于工業(yè)領域，但隨著機器人技術的發(fā)展和各行業(yè)需求的提升，在計算機技術、網(wǎng)絡技術、MEMS技術等新技術發(fā)展的推動下，近年來，機器人技術正從傳統(tǒng)的工業(yè)制造領域向醫(yī)療服務、教育娛樂、勘探勘測、生物工程、救災救援等領域迅速擴展，適應不同領域需求的機器人系統(tǒng)被深入研究和開發(fā)。在機器人嶄露頭角于工業(yè)生產(chǎn)的同時，與機器人相關的技術研究，也在不斷深入。在這一發(fā)展歷程中，傳感器技術如影隨行，密不可分。

作為信息技術基礎之一的傳感器，如今已經(jīng)融入到了我們的生產(chǎn)與生活之中，不管是從機器人到無人駕駛，還是從智能手機到智慧家居，抑或是正在建設的智慧城市，都能瞧見它的身影。其中，傳感器在機器人產(chǎn)業(yè)中的應用受到了以美國和日本為主的大部分國家的關注，在這些先進國家的帶動作用下，全球掀起了一股“智能傳感器”發(fā)展的熱潮，當前我國也身處其中并積極應對。

機器人與傳感器的組合，可以說具有十分美妙的化學反應。傳感器之于機器人就像各種感知器官之于人類，傳感器為機器人提供了視、力、觸、嗅、味等五種感知能力，讓其擁有靈活的身姿、靈敏的智能，以及全自動化的操作。同時，傳感器還能從內(nèi)部檢測機器人的工作狀態(tài)，保證機器人作業(yè)的穩(wěn)定性與靈敏性，從外部探測機器人的工作環(huán)境和對象狀態(tài)，保障人機關系的安全性。

機器人為傳感器的發(fā)展提供了良好落地場景和更高要求。隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，一方面?zhèn)鞲衅鲬眯枨笥瓉砜焖僭鲩L，傳感器的研發(fā)生產(chǎn)獲得進一步加快;另一方面，機器人給傳感器的升級帶來了功能、種類和技術方面的新要求，促進著傳感器產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級。