近日，第二屆特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進活動在廣東深圳舉辦總結活動。智能化學會副會長單位—華成工控針對“機械臂運動學參數(shù)高效標定技術”榜單形成了技術解決方案，經(jīng)過嚴格的實物比測、精彩的選手角逐、專家評審，以及攻關成果的測評，最后斬獲“優(yōu)秀解決方案”與“優(yōu)勝單位”兩項榮譽大獎。

▲活動現(xiàn)場

據(jù)悉，本次活動由工業(yè)和信息化部、國務院國資委、國家國防科工局、深圳市人民政府等部門聯(lián)合開展，旨在加速推進國家創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略的落地實施?；顒泳劢固胤N機器人產(chǎn)業(yè)鏈，圍繞關鍵核心技術、關鍵零部件、整機產(chǎn)品、創(chuàng)新場景等四大類共計50項攻關榜單，組織動員全社會創(chuàng)新主體揭榜攻關。經(jīng)專家評審，最終得出評選結果，并在總結活動中展示優(yōu)勝成果。

▲優(yōu)秀解決方案

▲優(yōu)勝單位

近年來國內在電子信息、新能源、高性能醫(yī)療器械等領域具有明顯的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，已經(jīng)形成新的支柱產(chǎn)業(yè)，推動制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展。在生產(chǎn)與制造過程中，對機器人的高精度定位需求日益凸顯。

然而，目前高精度工件打磨、精密點膠以人工和半自動化為主，不但投入大量人力，而且影響產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率，提高機器人的定位精度可極大提高生產(chǎn)效率與改善產(chǎn)品質量。華成工控在為客戶提供高性能控制器的同時，助力本體廠商共同提高機器人的定位精度，減小因裝配、制造引入的運動學誤差。

據(jù)華成工控的董秘杜曉磊表示，該項“機械臂運動學參數(shù)高效標定技術”解決方案由華成工控核心成員組成，他們在本次活動中，秉承著“工匠精神”，充分發(fā)揮運動控制的技術優(yōu)勢，彰顯了華成工控在創(chuàng)新方面的雄厚實力，最終在活動中脫穎而出。據(jù)了解，技術成果展示標定后絕對定位精度提高70%，標定時間≤20min，標定流程自動化，標定完成后生成結果報告。

 核心技術創(chuàng)新點

1、提出基于自適應遺傳算法的測量點位生成方法，實現(xiàn)測量點位的快速生成，構建高效的測量方法。

2、構建基于卡爾曼濾波器的位置估算方法，對激光跟蹤儀采集的位置數(shù)據(jù)進行濾波，消除因機械振動、環(huán)境噪聲導致的位置偏差。

3、提出基于冗余參數(shù)剔除的運動學參數(shù)辨識方法，在降低擾動誤差的同時，提高參數(shù)辨識的準確性和魯棒性。

該技術作為機器人控制系統(tǒng)的一個配套軟件，在一定程度上填補了機器人標定軟件的空白，為下游本體廠商制造更精密的機器人提供有力的支撐。

▲GC-R4多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)展示

兩項榮譽，是華成工控技術實力與創(chuàng)新精神的有力見證，這不僅為華成工控自身贏得了榮譽與發(fā)展契機，更為特種機器人產(chǎn)業(yè)的技術革新注入了強大動力。未來，華成工控將繼續(xù)秉持初心，砥礪前行，持續(xù)貢獻更多先進技術與優(yōu)質方案，攜手推動我國特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈向著更高水平、更深層次邁進，助力我國智能制造產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，書寫更為輝煌的篇章。